No século XVII, o aristocrata inglês Robinson Crusoé (Dan O'Herlihy) é o único sobrevivente de um naufrágio em uma ilha deserta no Atlântico Sul. Inicialmente acompanhado apenas por um cão e um gato resgatados dos destroços, ele luta contra a solidão extrema, que o leva à beira da loucura. Após anos de isolamento, Crusoé salva um nativo (Jaime Fernández) de um ritual canibalístico e o batiza de Sexta-Feira. Embora inicialmente o trate como um servo, tentando convertê-lo aos valores cristãos e à "civilização", a relação evolui para uma amizade de confiança mútua. Juntos, eles enfrentam canibais e um motim de marinheiros antes de finalmente conseguirem partir da ilha após mais de 28 anos de permanência.
